Torre delle Milizie è la torre, fra quelle arrivate a noi, più antica di Roma. Realizzata nel '300 è alta 51 metri. La leggenda racconta che da qui Nerone abbia assistito all'incendio di Roma. Faceva parte di un fortilizio eretto da Papa Gregorio IX. Il nome deriva dalla presenza, in zona, di avamposti militari romani o medievali. (al momento non visitabile)